四杆机构中,曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位角越大,机构的急回特性也越显著。
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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0,行程速比系数()。
偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值()。
铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值()。
极位夹角越大,机构的急回特性越不明显。
曲柄摇杆机构中,极位夹角θ越大,机构的行程速比系数K值越大。
在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹的锐角称为极位夹角,当θ等于零时,机构无急回特性;当θ()时,机构具有急回特性。