简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
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HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。
简述HRGP-1A喷漆机器人的再现过程。
HRGP-1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作,其中主CPU为(),并配有协处理器,从CPU为(),主要用于电液伺服回路控制。