极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关

题目

极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的()线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的()线。