为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压（）。A、一定为零B、不确定C、等于输入电压D、保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。A、输入电压成正比B、输入电压成反比C、输入电压平方成正比D、输入电压平方成反比
