由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。
凡是四个构件连接一个平面,即成为平面四杆机构。
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四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。
平面连杆机构的四个构件是通过高副连接而成的,简称平面四杆机构。
平面连杆机构是由一些刚性构件用()联接而成的,而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。
平面四杆机构机械有无曲柄存在,只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。
组成平面机械机构的构件大多数是形状较复杂的杆状构件。
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构