在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.A、偏差的大小B、偏差是否存在C、偏差变化速度D、干扰的速度
在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。
在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。
微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
