控制器的控制规律是指控制器的（）。
数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器
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工业上通称的PC机是指：（）。A、顺序控制器B、工业控制器C、可编程控制器D、PC微型计算机
系统中的SCU是指（）A、PA列车控制器B、司机广播控制盒C、PA客室控制器D、广播控制器
系统中的DACU是指（）A、PA列车控制器B、司机广播控制盒C、PA客室控制器D、广播控制
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
LCU是指局域控制单元，包括（）独立模块A、逻辑控制器；GateWay模块；B、逻辑控制器；GateWay模块；隔离模块C、GateWay模块；隔离模块D、逻辑控制器；隔离模块
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
