对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、输出信号与输入信号的变化速度成正比B、输出信号与输入信号的变化量成正比C、微分环节是一条按着指数规律上升的曲线D、微分环节是一条按着指数规律衰减的曲线
正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0％，则当信号阶跃变化10％时输出应阶跃到（）％。
环节的特性是，当输入信号加入环节后，其输出信号（）变化的规律。A、按指数B、按比例积分微分C、随时间D、随控制条件
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
