参考答案和解析
正确答案:
1）a、扰动作用于副对象
和简单控制系统相比较，当扰动严重时，由于z2、p1同时变动，使得控制作用非常迅速；而当扰动较小时，由于副对象调节通道的滞后时间比整个对象的滞后时间要短得多，所以控制也同样非常及时。
结论：干扰作用于副对象时，串级控制系统明显优越于简单控制系统。
b.扰动作用于主对象
串级控制系统优越于简单控制系统。
c.扰动同时作用于主、副对象
2）特征：
a、对进入副回路的扰动具有较迅速、较强的克服能力；
b、可以改善对象特性；
c、可以消除调节阀的非线性的影响；
d、可兼顾两个变量。
