对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入

题目

对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

  • A、积分,微分
  • B、微分,积分
  • C、微分,微分