（）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度两个调节器D、比例、积分调节器
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。A、速度给定信号与电压调节器的输出信号B、电流反馈信号与电压反馈信号C、电流反馈信号与电压调节器的输出信号D、电流反馈信号与速度给定信号
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
