判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。A、急回运动B、机会特性C、死点位置D、极位夹角
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当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A、θ＜0B、θ=0C、θ≦0D、θ﹥0
连杆机构有无急回特性取决于机构在运动过程中是否存在（）A、传动角B、压力角C、极位夹角D、摆角
各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据。A、传动角B、摆角C、极位夹角
以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。D、行程速度变化系数越小，急回特性越显著。
