直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。
控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。
直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。A、恢复时间B、阶跃时间C、最大动态速降D、调节时间
全数字调速系统的应用灵活性、性能指标和可靠性优于模拟控制调速系统。
