下列（）不属于ASR车轮滑动率控制方式。
关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
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ASR只对驱动车轮实施制动控制。（）
以下关于ABS和ASR的叙述正确的是（）A、ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移B、ABS和ASR两者都需要轮速传感器C、都是用来控制车轮相对地面的滑移D、ASR系统是防止车轮原地不动而不停的滑移
ASR的控制方式有（）、（）和（）。
下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（）.A、都是用来控制车轮对地面的滑动B、ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮C、ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用D、都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动
ASR和ABS分别控制车轮的什么参数？用公式写出来，说明各自的控制区间？ASR控制的本质是什么？
车轮的滑动率（），侧向力系数（）。
