积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。
点击查看答案
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。A、减小系统震荡B、消除系统余差C、使系统更加稳定D、使过渡时间增加
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
如果能使调节器的输出（即阀门开度）与被调参数成比例，就有可能使被调参数趋于稳定，达定到平衡状态。这种阀的开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为（）。A、比例积分调节作用B、积分调节规律C、微分调节规律D、比例调节规律
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
调节器通过调节阀把调节作用施加到调节对象上，使被调参数调回到给定值附近，这一信号回路称为反馈回路。
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
